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居宅サービスの主なものには、ホームヘルプ、訪問入浴介護、訪問看護、訪問リハビリ、デイケア、通所リハビリ、ショートステイ、特定施設(有料老人ホームなど)、車いす・ポータブルトイレなどの福祉用具の貸与・購入費の支給、てすりの取り付け・段差の解消・洋式便器等への取り替えなどの住宅改修費の支給などがあります。
介護予防サービスも、ほぼ同様のサービスがあります。